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Imprimez votre voiture à la maison

Posted in Automatism, Computing, Electronics, Open Science, Robot, Sustainable development by ths1104 on 25/06/2010

La voiture-jouet d’hier est en pole position pour devenir la voiture de demain. Elle n’a pas qu’un look légendaire, elle est également légère, flexible et imprimable ! Ces attributs en font la parfaite candidate pour le véhicule électrique, adaptable aux caprices de Mr Personne, constructible à la maison, réparable facilement et customisable à volonté…

Mais ne nous extrudons pas. Faisons d’abord les présentations. Comme une bonne photo vaut mieux qu’on long discours :

Citroën Mehari 1975, Copyright mehari.be

Et comme une court discours vaut mieux qu’un long discours :

J-L. Barrault dessina en 1967 une carrosserie en ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène) sur la base d’un châssis de 2CV camionnette équipé de sa mécanique d’origine. Citroën intégra rapidement le véhicule dans sa gamme utilitaire.  Le nom « Méhari », qui signifie dromadaire, fut choisi car il symbolise tout à la fois l’aspect utilitaire et ludique de la voiture, sa sobriété et son endurance. [1] Grâce à sa carrosserie en plastique, la Mehari ne pèse qu’environ 570 kg. Elle est “disponible” en version 2 places utilitaire, 4 places familiale et 4×4.

Pour imprimer sa Mehari à la maison, il faut donc juste une imprimante 3D capable d’imprimer des objets en ABS.  Le RepRap Mendel, une imprimante 3D développée en open source par la communauté RepRap, fait justement çà très bien et ne coûterait que 350€ à construire. ( Soit dit en passant, çà n’a pas l’air super simple leur truc et il vaut peut-être mieux acheter un kit préassemblé. )

La carrosserie de Mehari pèse environ 80 kg [2]. L’ABS ayant une masse volumique d’environ 1050 kg/m3 et le RepRap Mendel étant capable d’imprimer à la vitesse de 19.0 cm3/h [3], il ne vous faudra que 168 jours pour imprimer votre Mehari ! Le moteur n’est pas encore imprimable mais çà c’est une autre histoire…

En attendant d’avoir votre propre RepRap Mendel, vous pouvez quand même imprimer cette Mehari .

Notes

  1. L’historique de la Méhari sur http://www.mehari.be
  2. Entre 70 kg et 90 kg d’après les membres du Mehari club de Cassis
  3. RepRap Mendel Documentation sur http://www.reprap.org
  4. A 17 € le kilogramme d’ABS [3], votre carrosserie ne vous coûtera que 1270 € !
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La demi-poule et l’oeuf

Posted in Automatism, Internet, Mathematics by ths1104 on 02/10/2009

En rangeant mes vieux classeurs, je suis tombé sur mon premier exercice de math sup :

Une poule et demi pond un oeuf et demi en un jour et demi. Combien 12 poules pondent-elles d’oeufs en 12 jours? [1]

Question bête… J’en ai une autre : À quoi servent les maths ? Non parce que bon… il faudrait m’expliquer comment une demi-poule arrive à pondre. Et puis d’abord qui pond le demi-oeuf ? La poule entière ou la demi-poule ?

Comment une demie poule peut-elle pondre?, Copyright Nicole Fodale [3]

Comment une demi-poule peut-elle pondre?, Copyright Nicole Fodale

Néanmoins, après quelques semaines de math intensif, on ne se pose plus ce genre de question… rien ne nous étonne, ni les sacs à dos fractionnaires, ni les coiffures de boule à n dimensions. Puis en Ecole d’ingénieur, c’est le retour à la réalité, la révélation ! Et oui le théorème de Perron-Frobenius et les matrices compagnons, en fait, ça sert à quelque chose ! Ah?

Le théorème de Perron-Frobenius permet par exemple à Google de trier intelligemment les résultats d’une recherche du plus pertinent au moins pertinent. Je vous renvoie ici à l’article de Michael Eisermann : Comment Google classe les pages web.

Les matrices compagnons sont quant à elles utilisées en automatisme. Elles apparaissent naturellement lorsque l’on cherche à agir sur les valeurs propres d’un système pour imposer une dynamique d’évolution. On arrive alors à contrôler des systèmes complexes et instables pour certains fonctionnements, comme ce pendule inversé :

Par contre, je ne sais pas si mon coiffeur est content de savoir qu’il ne pourra jamais coiffer une boule de 5 dimensions sans lui faire d’épi à moins que celle-ci ait de la calvitie [2]…

Notes

  1. Réponse : 96 oeufs. Triviâl ! (gloussement démoniaque)
  2. Théorème de la boule chevelue
  3. Image de la demi-poule modifiée à partir du travail de Nicole Fodale
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