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Imprimez votre voiture à la maison

Posted in Automatism, Computing, Electronics, Open Science, Robot, Sustainable development by ths1104 on 25/06/2010

La voiture-jouet d’hier est en pole position pour devenir la voiture de demain. Elle n’a pas qu’un look légendaire, elle est également légère, flexible et imprimable ! Ces attributs en font la parfaite candidate pour le véhicule électrique, adaptable aux caprices de Mr Personne, constructible à la maison, réparable facilement et customisable à volonté…

Mais ne nous extrudons pas. Faisons d’abord les présentations. Comme une bonne photo vaut mieux qu’on long discours :

Citroën Mehari 1975, Copyright mehari.be

Et comme une court discours vaut mieux qu’un long discours :

J-L. Barrault dessina en 1967 une carrosserie en ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène) sur la base d’un châssis de 2CV camionnette équipé de sa mécanique d’origine. Citroën intégra rapidement le véhicule dans sa gamme utilitaire.  Le nom « Méhari », qui signifie dromadaire, fut choisi car il symbolise tout à la fois l’aspect utilitaire et ludique de la voiture, sa sobriété et son endurance. [1] Grâce à sa carrosserie en plastique, la Mehari ne pèse qu’environ 570 kg. Elle est “disponible” en version 2 places utilitaire, 4 places familiale et 4×4.

Pour imprimer sa Mehari à la maison, il faut donc juste une imprimante 3D capable d’imprimer des objets en ABS.  Le RepRap Mendel, une imprimante 3D développée en open source par la communauté RepRap, fait justement çà très bien et ne coûterait que 350€ à construire. ( Soit dit en passant, çà n’a pas l’air super simple leur truc et il vaut peut-être mieux acheter un kit préassemblé. )

La carrosserie de Mehari pèse environ 80 kg [2]. L’ABS ayant une masse volumique d’environ 1050 kg/m3 et le RepRap Mendel étant capable d’imprimer à la vitesse de 19.0 cm3/h [3], il ne vous faudra que 168 jours pour imprimer votre Mehari ! Le moteur n’est pas encore imprimable mais çà c’est une autre histoire…

En attendant d’avoir votre propre RepRap Mendel, vous pouvez quand même imprimer cette Mehari .

Notes

  1. L’historique de la Méhari sur http://www.mehari.be
  2. Entre 70 kg et 90 kg d’après les membres du Mehari club de Cassis
  3. RepRap Mendel Documentation sur http://www.reprap.org
  4. A 17 € le kilogramme d’ABS [3], votre carrosserie ne vous coûtera que 1270 € !

Le jeu de la vie fait le clown

Posted in Computing, Simulation by ths1104 on 10/02/2010

Une fois de plus, mes lectures me ramènent au fameux jeu de la vie de Conway. Petit rappel des règles pour ceux qui ont moins de 21,5% de geek attitude :

  1. Une cellule est soit vivante (cellule noire) soit morte (cellule blanche).
  2. Si une cellule a strictement moins de deux voisine vivante, elle est morte à l’étape suivante.
  3. Si une cellule a exactement deux voisines vivantes, elle reste dans son état actuel à l’étape suivante.
  4. Si une cellule a exactement trois voisines vivantes, elle est vivante à l’étape suivante.
  5. Si une cellule a strictement plus de trois voisines vivantes, elle est morte à l’étape suivante.
  6. Le “jeu” consiste donc à choisir une configuration de départ et à regarder ce qui se passe ensuite.

Voici un applet java qui permet de jouer en ligne (régler la vitesse à 5 frames par secondes).

Un bon point de départ peut être par exemple de chercher une configuration de départ à 7 cellules qui se stabilise après plus de 50 étapes (le record détenu par Diehard est 130). Au cours de ce petit problème vous verrez sûrement apparaître des structures stables/oscillantes, des vaisseaux capables de se déplacer, ou peut-être même de curieuses figures. Je vous laisse découvrir celle qui apparaît au 110ème cycle de développement de la configuration suivante…

Configuration initiale à 7 cellules